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香港中文大学深圳研究院-天石机器人研究所(深圳)招聘5-8名实习生


一、香港中文大学天石机器人研究所所长——刘云辉教授简介
刘云辉教授在1985年获北京理工大学力学工程系工程学士学位,其后获大阪大学基础工学部机械工程系硕士学位及东京大学工学部数理与资讯工程系工学博士学位。主要从事医疗用机器人、视觉导航机器人、飞行机器人、网络握手系统、网络机器人及机器应用的研究,并得到广泛的支持,包括香港研究资助局、创新及科技基金及优质教育基金,以及中国973 计划的资助。刘云辉教授在国际著名专业期刊和国际会议上发表学术论文200余篇,并获得多个优秀论文奖等殊荣。
刘云辉教授的社会职务包括机器人和自动化领域国际权威杂志《IEEE机器人与自动化》主编、《先进机器人》编委等,他曾担任2006 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议主席,现为IEEE院士。


二、职位概述:
1.本职位为技术研发岗位,涉及开发自主驾驶车辆的感知、规划和控制。须有计算机视觉,SLAM;
2.多传感器融合,机器人控制等背景,侧重实际工作经验和编程能力;参与各种传感器(Camera, LiDAR, Radar, IMU, GPS 等)的配置和编程,软硬件接口的配置和编程;
3.参与移动机器人的路径规划,导航和控制;
4.项目需要熟练的C, C++, ROS 编程以及其他相关编程基础;


三、岗位职责:
本项目旨在开发一款完全自主的运输拖车以及相应的进行拖车监控和管理的软件平台。通过融合摄像头,激光扫描仪,GPS,毫米波雷达等传感器及相应算法,进行拖车的路径规划,控制,导航,实现拖车携带拖斗将货物在指定位置间全自主运输。
1.研发自主驾驶车辆的感知、规划和控制,运动计算机视觉,SLAM,多传感器融合,机器人控制的编程能力;
2.各种传感器(Camera, LiDAR, Radar, IMU, GPS 等)的配置和编程,软硬件接口的配置和编程;
3.设计移动机器人的路径规划,导航和控制;


四、任职要求:
1.品学兼优,身心健康,实习生要求正就读本科或以上学位,有相关项目经验;
2.有无人车或移动机器人研究开发经验优先,熟悉C++;
3.对开发及设计机器人系统有兴趣和热情,有良好的沟通能力和组织能力。


有意者,可将简历及相关材料用E-mail发送至pyko@cuhk.edu.hk。邮件主题请按如下样式填写:“应聘职位(实习生)—应聘者姓名—专业或研究方向”同时以邮件附件形式提交下列申请材料:
(1)个人简历(应包括基本信息、主要研究经历、成果和奖项等);
(2)相关学历学位证书扫描件;

 

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